美國本地時光禮拜日早晨十點，一輛 Uber 的主動駕駛car 在亞利桑那州坦佩市的公共途徑上與一名行人相撞，該行人在送往病院后不治身亡。這是世界上首起主動駕駛車輛在公共途徑上撞擊行人并致逝世的事務。
事務產生于鳳凰城以東11英里的Tempe鎮。那時，這輛SUV正在向北行駛，一名女
子在人行橫道外穿，被車輛撞倒。據本地媒體、亞利桑那州美國播送公司消息從屬公司ABC 15報道，她后來被送往病院，后由于傷勢過重逝世亡。
這是初次在主動駕駛形式下運轉的主動駕駛車輛招致職員逝世亡，這對無人車的將來及其在途徑上的應用發生宏大影響。那時車上的平安駕駛員有能夠要負法令義務，由於其感包養甜心網化是確保車輛的平安運轉，但在很多方面，這一事務的成果將斷定無人車監管的進步途徑。
Uber首席履行官Dara Khosrowshahi在Twitter上表達了對受益者家眷的同情，并重申Uber正在與本地當局一起配合斷定畢竟產生了什么。
那么具有浩繁平安保證的主動駕駛為什會撞逝世人？為什么沒有看見該行人？上面我們做一個扼要剖析：
那時Uber無人駕駛測試車確切處于主動駕駛狀況，並且車上配有平安員，但位于后車座。
形成變亂的Uber無人駕駛測試車，改裝自沃爾沃XC90 SUV，但軟件體系和辨認感知計包養意思劃全為Uber后添加，車頂裝有激光雷達和相機等傳感器，是今朝較為主流的主動駕駛計劃。如下圖：
車頂激光雷達：這些車頂部的桶形物品是激光雷達，或許是光檢測和測距體系，可以每秒屢次發生car 四周周遭的狀況包養軟體的3D圖像。應用紅外激光脈沖將物體反射回傳感器，激光雷達可以在白日或夜晚很是具體地檢測靜電和變動位置物體。
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